4月25日，首屆具身智能機器人運動會在無錫舉行，選擇惠山作為承辦地。一個個高矮胖瘦不同的“鋼鐵運動員”走進各自比賽場地，“摩拳擦掌”施展才能，無錫市惠山區全民健身中心成了人形機器人競技賽場。

　　主辦方中國電子學會在調查中發現，打造具身智能機器人產業“強磁場”，惠山在新賽道上加速奔跑。“無錫惠山的產業結構基礎及其‘脫胎換骨’調整后的發展方向，無一不與新質生產力發展相牽。”惠山相關負責人說，而人形機器人產業鏈正漸成集群，由內而外的人形機器人零部件產業集群，成為相關產業“磁場”，吸引一個個頭部和高端企業加入惠山、融入人機未來。

　　超前布局底座扎實

　　近日，杭州程天科技發展有限公司簽約入駐無錫（惠山）人形機器人產業園，投資1.5億元建設國內首個覆蓋研發、生產、檢測全鏈條的智能外骨骼機器人產業化基地。位于錢橋街道的無錫（惠山）人形機器人產業園，是惠山布局、由惠山國控集團重點培育的未來產業載體，旨在打造全國領先的機器人產業集群。正在加速建設的產業園，以“投融建運”一體化模式吸引產業鏈上下游資源，將于今年12月投入使用，目前已有外骨骼機器人、管網運維機器人、清掃機器人等細分行業頭部企業確定載體定制，落地發展。

　　“惠山區擁有完善的機器人產業鏈，包括諧波減速器、滾軸絲杠、機器視覺、整機線束以及外殼加工機床等一大批配套產業，未來還將進一步打造產學研及成果轉化高端平臺。”惠山區工信局相關負責人說。

　　搶占“人形機器人”這一新賽道，惠山以“產業集群+特色專業園區”為發展方向，通過“鏈式”發展謀劃機器人產業新未來，推動前瞻布局。作為全區規劃重點發展的“三新四強五未來”產業集群中五大未來產業之一，惠山計劃在零部件、本體制造、系統集成等細分領域形成突出成果。去年，惠山區與深圳市人工智能與機器人研究院合作共建無錫市人工智能與機器人研究院，率先與粵港澳大灣區高校達成成果產業化合作。

　　借助華中科技大學無錫研究院、南京航空航天大學無錫研究院等大院強所技術支撐，惠山引導機器人產業集聚發展，孵化了一批深耕機器人領域的優質企業?；萆皆跈C器人領域有優越的技術平臺作為底座，由華中科技大學無錫研究院孵化的無錫黎曼機器人科技有限公司，其開發的機器人“上”可用在航天、深潛、動車等國之大器，“下”也可深入中小企業關鍵生產環節。依托產業園區、“大院強所”，惠山全力構建機器人產業集聚“強磁場”，將出臺系列支持政策，助推企業加快形成更強核心競爭力，為人形機器人核心部件國產化提供“硬核支撐”。同時，以龍頭企業為牽引，吸引更多優質上下游企業集聚，提升人形機器人產業鏈供應鏈穩定性和競爭力。未來，惠山將積極推行包括工業、服務業、農業在內的各類場景開放，打造未來產業“先行先試”范例，更多的智能機器人應用場景將在惠山不斷涌現。

　　“機器人天團”產業聚鏈

　　在人形機器人賽道，龍頭企業超前布局起著至關重要的作用。位于惠山高新區的天奇股份先后成立人形機器人事業部、籌建具身智能機器人數據采集與應用實訓基地，將人形機器人產業作為公司未來戰略發展方向，為后續機器人與產線協同作業、產線場景改造等環節提供技術支撐，以及為人形機器人“入職”汽車工廠做好準備。值得一提的是，無錫市首次將“人形機器人”列為獨立產業集群，并遴選出兩家鏈主企業。其中，天奇股份與優必選合資設立的無錫優奇智能科技有限公司，入選無錫市“人形機器人”產業集群鏈主企業。前不久，天奇股份又邁出重要一步，與國內一家頭部新能源汽車整車企業簽署人形機器人應用合作協議，進一步探索人形機器人在汽車智能制造領域的應用。“此次合作折射出企業在人形機器人智能制造應用領域的領先優勢。”相關負責人說。

　　龍頭企業加速突破，帶領產業鏈緊緊跟上。機器人的核心零部件是支撐其運動、感知、決策和執行功能的關鍵技術模塊。專業生產減速器、伺服電機等核心零部件的高精尖技術企業，在惠山早有產業集群的布局。

　　伺服電機是機器人的“肌肉”。聚焦特種機器人產業鏈，儀坤動力科技（無錫）有限公司研發的高性能盤式電機在體積、重量上，與傳統徑向電機相比均減少了30%以上，能更好適應低溫低壓等惡劣工作環境，解決了飛行器動力推進系統相關技術“卡脖子”的問題。

　　機器人的減速器，相當于人類的“關節”。對減速機制造領域的“隱形冠軍”無錫騰馬精密傳動有限公司來說，其自主研發的鈦科瑪格諧波減速機，擁有高傳動精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優勢，廣泛應用于工業機器人的關節減速和精密定位。目前，企業年生產高端行星減速機30萬臺，諧波減速機10萬臺，預計2025年產值將增長50%以上。

　　據悉，機器人核心零部件占整機成本70%以上。在惠山，一大批為機器人產業配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機器視覺、整機線束以及外殼加工機床等零部件企業，已為全區逐步形成從零部件到整機的全產業鏈布局打下良好的基礎。

　　“左鄰右舍”攜手奔跑

　　位于惠山高新區機器人智能制造科技園的阿童木機器人，是一家聚焦輕型高速工業機器人的企業，主營產品有高速并聯機器人、SCARA機器人、協作碼垛機器人等。近年來，阿童木機器人通過構建“感知-決策-執行”三位一體的技術體系，實現15kg—50kg級重載并聯機器人領域的技術突圍，構建起覆蓋從輕量到重載的全產品矩陣。企業相關負責人說：“地方配套政策支持，周邊配套企業資源豐富，人才儲備充足，吸引企業落戶于此。”

　　就在阿童木機器人公司旁邊，還有一家生產機器人核心部件的企業——無錫騰馬精密傳動有限公司。前不久，騰馬入駐惠山高新區機器人智能制造科技園，圍繞工業機器人、人形機器人，打造高精密行星減速機、諧波減速機兩大系列產品的產能布局。“阿童木機器人就在旁邊，為企業提供了極大的便利。”騰馬負責人說，產業鏈的上下游協同合作，不僅有著生產方面的便利，更有著廣闊的合作空間，孕育出新的機遇和未來。

　　最近，人形機器人反推式行星滾柱絲杠裝備項目落戶惠山。一期重點建設專用機床制造產線及研發中心，預計年產值不低于3億元；二期將打造集高端車間、研發大樓于一體的智能制造基地，推動人形機器人核心部件與高端裝備產業的深度協同，更將通過標桿效應吸引上下游企業集聚，形成“以點帶鏈、以鏈聚群”的產業生態，進一步增強產業鏈韌性。

　　鏈主擔當技術實訓職責。天奇股份作為人形機器人應用的鏈主企業，計劃打造“無錫市（工業）具身智能機器人研發應用數據采集與實訓研發公共服務平臺”，項目計劃配置30臺套的操作訓練崗位，在2—3年內完成，總投入約2000萬元。目前已完成一期10個崗位的人員招聘，所需要的人形機器人、關節臂等設備材料及軟件已簽訂采購合同，預計今年6月份可到位。

　　奔跑前進的“惠山籍”具身智能機器人產業，還在陸續打出“王炸”好牌。“以此次盛會為契機，加速推動惠山區‘脫胎換骨’、實現‘鯤鵬迭變’，為無錫市打造具有全球影響力的科技創新高地貢獻力量。”惠山區相關負責人說。

來源：無錫日報